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Le blason de la Picardie est imprécis, mais il fut reconnu de façon certaine en 1640.
Au 9e siècle, la province fut divisée en comtés : comté d'Amiens qui fit retour à la Couronne en 1185, comté de Vermandois qui fut acquis par le roi Philippe Auguste en 1191, comté de Ponthieu acquis par le roi d'Angleterre en 1272, conquis par le roi Philippe VI de Valois en 1336, rendu à l'Angleterre en 1360, cédé au duc de Bourgogne en 1435, puis réuni à la Couronne en 1477.
Les villes fortes de Picardie (Amiens, Abbeville, Corbie, Montdidier, Péronne, Roye) servirent de ligne de défense au nord de Paris jusqu'à l'annexion de l'Artois en 1659.